Ciao, io ho il tuo stesso problema, ma l'ho risolto facendo due tipi di esercizi.
Il primo lo faccio sedendomi di lato sulla panca e poggio un piede su un rialzo, fatto avvolte anche da tre dischi da 10Kg, ed eseguo l’esercizio.
Il secondo (per cambiare un pò) lo faccio mettendomi in piedi di fronte alla panca e poggio un piede proprio sul ferro centrale della panca, così, con la gamba sollevata, formo un angolo di 90° ed effettuo l’esercizio.
Tutti e due gli esercizi sono fatti singolarmente, altrimenti, facendoli con tutte e due le gambe, mi ci vorrebbe un peso elevato e ti assicuro che fa male sul ginocchio, oltre alla difficoltà nel posizionarlo.
Inoltre poggio sempre un asciugamano sul ginocchio e poi i dischi di peso.
Spero di esserti stato di aiuto