Certo che si può fare artigianalmente!

Prendi uno o due tappetini di gomma (quelli utilizzati per le lezioni di aerobica), posizionali sotto le ginocchia. Blocca le caviglie da qualche parte o te le fai tenere da uno spotter.
Una volta che sono vincolate, scendi in avanti fino a quasi sfiorare il pavimento per poi ritornare nella posizione iniziale:

http://www.youtube.com/watch?v=oa6Ai5ty6oY