ciao,
la barra va bene anche dritta. anzi, personalmente mi trovo meglio.

trazioni presa prona e presa supina stimolano entrambe il gran dorsale, ma non nello stesso modo. che io sappia è la presa larga a stimolare il muscolo a crescere in "larghezza".

il dondolio può dipendere dal fatto che ti dai lo slancio (aiutino) con le gambe o forse dal fatto che esegui le trazioni velocemente. personalmente per ovviare alla cosa mi fermo un secondo dopo ogni fase eccentrica. in ogni caso devi diventare un blocco unico, le gambe dritte in basso e glutei contratti