Aggiungo che il problema è sì la mobilità della caviglia (e non delle anche), però puoi ovviare a tutto ciò allargando un po' i piedi.

Considera che nelle gare da PL è ammesso un tacco di 4cm, perciò fai delle prove facendo uno squat scalzo e poi mettendo dei rialzi sotto le caviglie.

Squatta scalzo con un carico di 30Kg, e via via allarga i piedi. Vedrai che riesci ad arrivare sempre più giù, poi metti un rialzo di 2cm e riprova, e poi di 4cm.

Considera che 4cm è un tacco di una scarpa da runner, perciò niente di chè.

Dovresti risolvere.

DCSS significa "duro co' sta schiena" ed è quello che devi avere.

Comunque, un video e si capisce meglio.