Puoi tranquillamente farli da ferma, ma camminando se eseguiti correttamente le ginocchia non hanno problemi.

Farli camminando noti che e' piu' difficoltoso per motivi di stabilita', in particolare il richiamo della gamba.

Io li affondi li faccio in tutti e due i modi (serie corte quando cammino, la palestra e' piccola ).
Puoi scegliere anche se fare tutte le rip con la destra e poi passare alla sinistra o alternare da subito, non esiste una regola per questo.