beh, ti rispondo per quello che ho capito io secondo la mia esperienza
in linea di massima i piedi + stanno dietro il ginocchio, + aiutano a spingere, anche perchè favoriscono un buon arco

prima di forzarmi a stare con i piedi + indietro (che poi nn sono + indietro, sono + vicini alla testa) non avevo nè un buon arco nè un buon leg drive