secondo me facendosi aiutare non c é niente di male, anzi, ci si può spingere oltre, avendo l'istruttore o qlc che tiene d'occhio puoi caricare un po' di più.
Ad esempio io faccio palestra solo da 7 mesi, però in squat e panca piana mi faccio sempre aiutare, nello squat specialmente le ultime ripetizioni mi sento piu sicuro e oso scendere bene, facendole da solo magari "rubo" un po' sui movimenti, per paura di un cedimento improvviso o di un blocco. Idem per panca piana.