Quello che ti succede si definisce come parestesia (sensazione di formicolii o addormentamenti) e normalmante é dovuta ad una compressione della radice nervosa. Nel tuo caso, visto che ti succede alle mani/braccia, potrebbe trattarsi di ernia cervicale. Comunque, in molti casi si hanno queste sensazioni al risvegliarsi la mattina, senza che esista nessun tipo di ernia o problema neurologico, a volte sono problemi dovuti a posture "scorrette" durante il sonno e non causano nessun tipo di inconveniente.

Che ti dia un'occhiata un neurochirurgo od un buon ortopedico per scartare l'esistenza di ernie.

Max