Innanzitutto lasciami dire una cosa:

Ti ucciderei!!! ... oggi mi sentivo figo perchè ho fatto un 7x3x120 di Squat e arrivi tu che senza cintura e facendo il fermo in basso fai un 7x3x124.

Scherzi a parte se un talento naturale, hai già corretto lo Squat, la linea di spinta e il baricentro sono migliorati molto.

Perchè fai il fermo in basso?

Circa il tallone che si alza è evidente che a piedi nudi non succede, questo potrebbe volere dire che le scarpe che usi hanno un pochino di spessore nella suola e questo sprofonda quando carichi. Un pochino comunque il baricentro si sposta in avanti in risalita.

Prova a usare delle All star (o similari, io uso una imitazione da 8 euro).

Continuo a essere convinto che tu, in mano a un buon istruttore, faresti dei gran piazzamenti in gara.