se sei interessato all'argomento devi informarti personalmente ricorrendo a ciò che trovi in rete e ai libri di anatomia e biomeccanica
non è possibile riassumere in un unico thread tutta la biomeccanica e io non ne sarei neanche in grado
in rete comunque trovi materiale molto interessante (ti consiglio di fare una ricerca con la chiave "smart lifting")

il movimento del pettorale è di intrarotazione ma non è detto che per ottenere una risposta ipertrofica tu debba intraruotare sempre, può essere utile in alcuni esercizi e per migliorare il reclutamento ma non è una conditio sine qua non
altrimenti chi si allena utilizzando esclusivamente il bilancere non otterrebbe ipertrofia
se esegui le distensioni con manubri con posizione PRONA delle mani (che quindi "guardano" i piedi) l'omero è già intraruotato
non è quindi necessaria un'ulteriore intrarotazione che invece potrebbe determinare un impingement

come vedi i concetti sono tanti e spesso complessi perchè richiedono conoscenze di anatomia, fisiologia e biomeccanica
d'altronde se tutto fosse semplice non esisterebbero figure professionali che si occupano di questo

i muscoli che extraruotano l'omero sono gli extrarotatori (sovraspinato, infraspinato, piccolo rotondo)
esistono diverse scuole di pensiero riguardo l'allenamento di questi piccoli e importantissimi muscoli
fatto stà che madre natura li ha messi lì per assistere e stabilizzare i movimenti complessi, quindi (salvo condizioni patologiche) finchè esegui correttamente gli esercizi ed impari ad utilizzare tutto il complesso spalla (cingolo scapolo omerale) non è necessario pensare ad un allenamento di rinforzo specifico (almeno secondo il mio punto di vista)