per difficoltà intendi km/h?
è meglio variare,alternare camminata,a camminata veloce,a corsetta leggera...5 min per fase...fai tipo:

7 km/h
7.5
7
6.5
7
e hai fatto 25 min...poi se ti va quando vai piano (6.5,o anche a 7) varia la pendenza...aiuta anche questo,il fine di tutto ciò è variare lo stimolo!!!!