Secondo me variare le prese e' importante, puo' gia' da sola rappresentare una variazione fondamentale in molti esercizi: remo, stacco, trazioni...fino a cosette piu' insignificanti come i curl (quando fate gli hammer in fondo cambiate solo presa).

Fate benissimo a imparare bene la tecnica prima, ma si puo' sempre affiancare un lavoro con prese differenti secondo me.
Basta essere consapevoli che con la prona si dovranno ridurre un po' i carichi, ma ad esempio in un programma per la forza preferirei usare carichi massimi e limitare i problemi dovuti all'anello debole della catena...quindi sceglierei certamente una presa mista.

Poi come ho scritto gia' altrove, per non fossilizzarmi su una presa io alterno sempre il braccio girato ad ogni serie.
Si acquisisce dopo poco un ottima coordinazione anche col sinistro (se siete destri) girato anche se magari i massimali li farei col mio braccio preferito.