personalmente l'esercizio fondamentale e quello in cui devi sollevare il tuo peso corporeo ,ti faccio un esempio: io lavoro col macchinario e riesco a farmi 10 ripetizioni con 100kg in maniera controllata e io peso 100kg, quando devo farle tirandomi su ne faccio 10 e basta ma la difficolta' e piu elevata se tu pesi 80kg e' lavori con 45 kg al macchinario ,per questo non riesci a sollevarti secondo me lascia stare quelli a corpo libero, e concentrati nel l'incrementare il peso alla maschine