Per carichi medi faccio full squat e non ho nessun problema.
Se devo spingere duro, sopra ai 150kg tipo, faccio squat parziale, se no mi sfascio le ginocchia.
A mio modesto parere, preferisco caricare meno e farlo full, che smuovere 200kg e farlo parziale...
Il buon stretching va cmq fatto per mantenere una certa elasticità.