Questo è lo stacco a gambe semi tese, cioè lo stacco rumeno

www.youtube.com/watch?v=PnBREGM7pE0
nello stacco a gambe tese semplicemente devi tenere le gambe tese il più possibile, ma me personalmente non piace molto come esercizio.

La soluzione giusta se vuoi allenare bene le gambe è fare lo stacco classico e squat poi gli altri sono tutti complementari