Prova a vederla in questo modo: le tue gambe sono fatte per sostenere e muovere il peso del tuo corpo. A corpo libero puoi fare decine di squat consecutivi senza sentire la stanchezza.
Le braccia invece no, quelle non sono abituate a sostenere il peso del corpo quindi quando fai dei lavori tipo dip e trazioni devi considerare il tuo BW c'è sovraccarico.
Nella panca, come dici tu, il peso delle braccia è completamente trascurabile.

Ecco spiegato il motivo per cui nei 3 big (più la ohp) sì considera come carico solo il bilanciere